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Diseño de sistemas de control borroso : modelado de la Planta
Andújar Márquez, José Manuel
; Barragán Piña, Antonio Javier; Fernández Calvo, Iñaki; Córdoba Malagón, Juan Manuel (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2006-03)
Este trabajo presenta una metodología desarrollada por los autores que permite afrontar el modelado borroso en forma de ecuaciones de estado de un sistema de control multivariable no lineal. La formalización matemática del ... -
Planificación de trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots no Holónomos
López García, Diego Antonio; Gómez Bravo, Fernando; Cuesta Rojo, Federico; Ollero Baturone, Aníbal (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2006-09)
Dentro de los métodos de planificación de trayectorias, las técnicas basadas en el algoritmo RRT (Rapidly Exploring Random Trees) están deparando especial interés. En este artículo se describen los fundamentos de este ... -
Control borroso multivariable basado en heurística. Un caso práctico: grúa porta contenedores
Andújar Márquez, José Manuel; Barragán Piña, Antonio Javier; Gegúndez Arias, Manuel Emilio; Maestre Hachero, Manuel (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2007-07)
En este trabajo se presenta el diseño de un controlador borroso basado en heurística: conocimiento de la planta e incorporación del conocimiento de un experto (gruísta), que permite automatizar el proceso de carga de ... -
Método de predicción a corto-plazo de foF2 basado en modelado neuroborroso para su aplicación en sistemas de comunicación por satélite de alta precisión
Córdoba Malagón, Juan Manuel; Marín Santos, Diego; Andújar Márquez, José Manuel; Blanco, Iñigo; Morena, Benito A. de la (Universidad Complutense de Madrid, 2008)
En los últimos años se está prestando una atención detallada a la influencia que la ionosfera ejerce en la determinación de la posición mediante el uso de sistemas globales de navegación por satélite. En este campo, la ... -
Innovación Educativa en la Enseñanza de la Electrónica
Andújar Márquez, José Manuel; Redondo González, Manuel Joaquín; Aroba Páez, Javier (Centro de Información Tecnológica, 2008-08)
Se discuten y analizan algunas de los métodos más comunes sobre enseñanza-aprendizaje usados en cursos de electrónica. La discusión se centra en la eficiencia de los métodos para transmitir conceptos a los estudiantes. ... -
A New and Inexpensive Pyranometer for the Visible Spectral Range
Martínez Bohórquez, Miguel Ángel; Andújar Márquez, José Manuel; Enrique Gómez, Juan Manuel (MDPI, 2009)
This paper presents the design, construction and testing of a new photodiode-based pyranometer for the visible spectral range (approx. 400 to 750 nm), whose principal characteristics are: accuracy, ease of connection, ... -
A New Automatic System for Angular Measurement and Calibration in Radiometric Instruments
Andújar Márquez, José Manuel; Martínez Bohórquez, Miguel Ángel; Medina García, Jonatan; Aguilar Nieto, Francisco José (MDPI, 2010)
This paper puts forward the design, construction and testing of a new automatic system for angular-response measurement and calibration in radiometric instruments. Its main characteristics include precision, speed, resolution, ... -
Diseño de Laboratorios Virtuales y/o Remotos. Un Caso Práctico
Andújar Márquez, José Manuel; Mateo Sanguino, Tomás Jesús (Universidad Politécnica de Valencia, 2010)
En este articulo se realiza un analisis sobre las formas de acceso a los recursos experimentales de un laboratorio universitario (presencial o remoto a traves de Internet), asi como de los propios elementos y/o sistemas ... -
Detecting the optic disc boundary in digital fundus images using morphological, edge detection, and feature extraction techniques
Gegúndez Arias, Manuel Emilio; Marín Santos, Diego; Aquino Martín, Arturo (IEEE, 2010-11)
Optic disc (OD) detection is an important step in developing systems for automated diagnosis of various serious ophthalmic pathologies. This paper presents a new template-based methodology for segmenting the OD from digital ... -
A new supervised method for blood vessel segmentation in retinal images by using gray-level and moment invariants-based features
Marín Santos, Diego; Gegúndez Arias, Manuel Emilio; Bravo Caro, José Manuel; Aquino Martín, Arturo (IEEE, 2011-01)
This paper presents a new supervised method for blood vessel detection in digital retinal images. This method uses a neural network (NN) scheme for pixel classification and computes a 7-D vector composed of gray-level and ... -
Determination of PV Generator I-V/P-V Characteristic Curves Using a DC-DC Converter Controlled by a Virtual Instrument
Durán Aranda, Eladio; Andújar Márquez, José Manuel; Enrique Gómez, Juan Manuel; Pérez Oria, J. M. (Hindawi Publishing Corporation, 2012)
A versatile measurement system for systematic testing and measurement of the evolution of the I-V characteristic curves of photovoltaic panels or arrays (PV generators) is proposed in this paper. The measurement system ... -
Análisis de las definiciones de desequilibrio de tensión en los sistemas de potencia
Sánchez Herrera, María Reyes; Salmerón Revuelta, Patricio; Pérez Litrán, Salvador; Pérez Vallés, Alejandro (Universidad Nacional de Colombia, 2012)
Los documentos publicados más recientemente por los estándares de IEC e IEEE han adoptado como medida del desequilibrio de tensión la relación entre la componente de secuencia inversa y la componente de secuencia ... -
Design and Implementation of a New Real-Time Frequency Sensor Used as Hardware Countermeasure
Jiménez Naharro, Raúl; Gómez Galán, Juan Antonio; Sánchez Raya, Manuel; Gómez Bravo, Fernando; Pedro Carrasco, Manuel (MDPI, 2013)
A new digital countermeasure against attacks related to the clock frequency is presented. This countermeasure, known as frequency sensor, consists of a local oscillator, a transition detector, a measurement element and an ... -
A Complete Solution for Developing Remote Labs
Mejías Borrero, Andrés Manuel; Márquez Sánchez, Marco Antonio; Andújar Márquez, José Manuel; Sánchez Herrera, María Reyes (Elsevier, 2013)
The use of remote laboratories for education is increasing because it is a method that allows a better use of resources (laboratories operate 24 hours a day) and students interact with real equipment from different ... -
Testing Bench for Remote Practical Training in Electric Machines
Sánchez Herrera, María Reyes; Andújar Márquez, José Manuel; Mejías Borrero, Andrés Manuel; Márquez Sánchez, Marco Antonio (Elsevier, 2013)
Remote labs are emerging as a necessary tool to support practical classes in engineering studies. It is due to the increasing number of students who combine their studies with work. In fact, there are numerous developments ... -
Design and implementation of a smart sensor for respiratory rate monitoring
Aponte Luis, Juan; Roa Romero, Laura M.; Gómez Galán, Juan Antonio; Naranjo Hernández, David; Estudillo Valderrama, Miguel Ángel; Barbarov Rostán, Gerardo; Rubia Marcos, Carlos Rodrigo (MDPI, 2014)
This work presents the design, development and implementation of a smart sensor to monitor the respiratory rate. This sensor is aimed at overcoming the drawbacks of other systems currently available in market, namely, ... -
Temperature Measurement in PV Facilities on a Per-Panel Scale
Martínez Bohórquez, Miguel Ángel; Andújar Márquez, José Manuel; Enrique Gómez, Juan Manuel (MDPI, 2014)
This paper presents the design, construction and testing of an instrumentation system for temperature measurement in PV facilities on a per-panel scale (i.e., one or more temperature measurements per panel). Its main ... -
Metodología formal de análisis del comportamiento dinámico de sistemas no lineales mediante lógica borrosa
Barragán Piña, Antonio Javier; Al-Hadithi, Basil Mohammed; Andújar Márquez, José Manuel; Jiménez Avello, Agustín (Elsevier, 2015)
Tener la capacidad para analizar un sistema desde un punto de vista dinámico puede ser muy útil en muchas circunstancias (sistemas industriales, biológicos, económicos, . . . ). El análisis dinámico de un sistema permite ... -
Comparing Remote Laboratories from the Student Perspective
Tirado Morueta, Ramón; Sánchez Herrera, María Reyes; Márquez Sánchez, Marco Antonio; Mejías Borrero, Andrés Manuel; Andújar Márquez, José Manuel (Elsevier, 2015)
The objective of this paper is the identification of the variables which affect the acceptation by the students of two kinds of remote laboratories (photovoltaic panels and electric machines) in Higher Education. To achieve ... -
Modular PEM Fuel Cell SCADA & Simulator System
Segura Manzano, Francisca; Andújar Márquez, José Manuel (MDPI, 2015)
The paper presents a Supervision, Control, Data Acquisition and Simulation (SCADA & Simulator) system that allows for real-time training in the actual operation of a modular PEM fuel cell system. This SCADA & Simulator ...
