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Control borroso multivariable basado en heurística. Un caso práctico: grúa porta contenedores
| dc.contributor.author | Andújar Márquez, José Manuel | |
| dc.contributor.author | Barragán Piña, Antonio Javier | |
| dc.contributor.author | Gegúndez Arias, Manuel Emilio | |
| dc.contributor.author | Maestre Hachero, Manuel | |
| dc.date.accessioned | 2018-11-29T13:20:30Z | |
| dc.date.available | 2018-11-29T13:20:30Z | |
| dc.date.issued | 2007-07 | |
| dc.identifier.citation | José Manuel Andújar Márquez, Antonio Javier Barragán Piña, Manuel Emilio Gegúndez Arias, Manuel Maestre Hachero. Control borroso multivariable basado en heurística. Un caso práctico: grúa porta contenedores. Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7912, Vol. 4, Nº. 2, 2007, págs. 81-89. | es_ES |
| dc.identifier.issn | 1697-7912 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10272/15623 | |
| dc.description.abstract | En este trabajo se presenta el diseño de un controlador borroso basado en heurística: conocimiento de la planta e incorporación del conocimiento de un experto (gruísta), que permite automatizar el proceso de carga de contenedores hacia barcos. La planta (grúa porta-contenedores) es un sistema no lineal complejo que, respecto de su control borroso, se configura como un sistema multivariable con 2 variables de entrada y 5 de salida. La ventaja de esta metodología de diseño es que no se necesita disponer del modelo de la planta. Las simulaciones muestran que el funcionamiento del sistema en lazo cerrado es satisfactorio. | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC) | es_ES |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
| dc.subject.other | Control borroso | es_ES |
| dc.subject.other | Grúa portacontenedores | es_ES |
| dc.subject.other | Heurística | es_ES |
| dc.subject.other | Experto | es_ES |
| dc.subject.other | Sistema no lineal | es_ES |
| dc.title | Control borroso multivariable basado en heurística. Un caso práctico: grúa porta contenedores | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es_ES |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
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