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Browsing by Author "Maestre Hachero, Manuel"
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Control borroso multivariable basado en heurística. Un caso práctico: grúa porta contenedores
Andújar Márquez, José Manuel; Barragán Piña, Antonio Javier
; Gegúndez Arias, Manuel Emilio
; Maestre Hachero, Manuel
(Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2007-07)
En este trabajo se presenta el diseño de un controlador borroso basado en heurística: conocimiento de la planta e incorporación del conocimiento de un experto (gruísta), que permite automatizar el proceso de carga de ...