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Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido
Barragán Piña, Antonio Javier
; Andújar Márquez, José Manuel; Aznar Torres, Mariano J.; Jiménez Avello, Agustín (2010)
La fase de modelado es fundamental tanto e n el proceso de análisis de un sistema dinámico como en el de diseño de un sistema de control. Esta fase es aún más crítica si se realiza en línea y l a ... -
Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido
Barragán Piña, Antonio Javier; Andújar Márquez, José Manuel; Aznar Torres, Mariano J.; Jiménez Avello, Agustín (Comité Español de Automática, 2010)
La fase de modelado es fundamental tanto en el proceso de análisis de un sistema dinámico como en el de diseño de un sistema de control. Esta fase es aún más crítica si se realiza en línea y la única información que se ... -
Application of the Extended Kalman filter to fuzzy modeling : algorithms and practical implementation
Barragán Piña, Antonio Javier; Andújar Márquez, José Manuel; Aznar Torres, Mariano J.; Jiménez Avello, Agustín; Al-Hadithi, Basil Mohammed (Atlantis Press, 2011-07)
Modeling phase is fundamental both in the analysis process of a dynamic system and the design of a control system. If this phase is in-line is even more critical and the only information of the system comes from ... -
Comparación de estrategias de control para sistemas MPPT: optimización de la potencia entregada a la carga vs optimización de la potencia extraída del generador fotovoltaico
Ríos Gutiérrez, Juan Adelaido; Enrique Gómez, Juan Manuel; Barragán Piña, Antonio Javier; Andújar Márquez, José Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
Los sistemas de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) tratan de maximizar el rendimiento de una instalación fotovoltaica mediante el ajuste dinámico del ciclo de trabajo (δ) del convertidor CC/CC empleado para ... -
Control borroso multivariable basado en heurística. Un caso práctico: grúa porta contenedores
Andújar Márquez, José Manuel; Barragán Piña, Antonio Javier; Gegúndez Arias, Manuel Emilio; Maestre Hachero, Manuel (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2007-07)
En este trabajo se presenta el diseño de un controlador borroso basado en heurística: conocimiento de la planta e incorporación del conocimiento de un experto (gruísta), que permite automatizar el proceso de carga de ... -
Diseño de sistemas de control borroso : modelado de la Planta
Andújar Márquez, José Manuel; Barragán Piña, Antonio Javier; Fernández Calvo, Iñaki; Córdoba Malagón, Juan Manuel (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2006-03)
Este trabajo presenta una metodología desarrollada por los autores que permite afrontar el modelado borroso en forma de ecuaciones de estado de un sistema de control multivariable no lineal. La formalización matemática del ... -
Educación en sostenibilidad y promoción de vocaciones científico-técnicas en estudiantes preuniversitarios a través de la construcción de un vehículo solar
Ceada Garrido, Yolanda; Barragán Piña, Antonio Javier; Enrique Gómez, Juan Manuel; Tirado Morueta, Ramón; Andújar Márquez, José Manuel (Universidade da Coruña, 2019)
Las políticas de sostenibilidad deben tener un fuerte componente educativo, ya que es importante que prevalezcan en el tiempo y sean aceptadas como parte de la realidad de las nuevas generaciones. El necesario cuidado del ... -
Fuel Cell Hybrid Model for Predicting Hydrogen Inflow through Energy Demand
Casteleiro Roca, José Luis; Barragán Piña, Antonio Javier; Segura Manzano, Francisca; Calvo Rolle, José Luis; Andújar Márquez, José Manuel (MDPI, 2019-11)
Hydrogen-based energy storage and generation is an increasingly used technology, especially in renewable systems because they are non-polluting devices. Fuel cells are complex nonlinear systems, so a good model is required ... -
Fuel Cell Output Current Prediction with a Hybrid Intelligent System
Casteleiro Roca, José Luis; Barragán Piña, Antonio Javier; Segura Manzano, Francisca; Calvo Rolle, José Luis; Andújar Márquez, José Manuel (Hindawi: Wiley Hindawi Partnership, 2019-02)
Afuel cell is a complex system,which produces electricity through an electrochemical reaction. For the formal application of control strategies on a fuel cell, it is very important to have a precise dynamic model of it. ... -
Fuzzy Optimal Control for Double Inverted Pendulum
Al-Hadithi, Basil Mohammed; Barragán Piña, Antonio Javier; Andújar Márquez, José Manuel; Jiménez Avello, Agustín (IEEE, 2012-07)
In this paper a fuzzy optimal control for stabilizing an upright position a double inverted pendulum (DIP) is developed and compared. Modeling is based on Euler-Lagrange equations. This results in a complicated nonlinear ... -
Integration of Sensors, Controllers and Instruments Using a Novel OPC Architecture
González, Isaías; Calderón, Antonio José; Barragán Piña, Antonio Javier; Andújar Márquez, José Manuel (MDPI, 2017-06-27)
The interconnection between sensors, controllers and instruments through a communication network plays a vital role in the performance and effectiveness of a control system. Since its inception in the 90s, the Object Linking ... -
Methodology for adapting the parameters of a fuzzy system using the extended Kalman filter
Barragán Piña, Antonio Javier; Andújar Márquez, José Manuel; Aznar Torres, Mariano J.; Jiménez Avello, Agustín; Al-Hadithi, Basil Mohammed (Atlantis Press, 2011)
When we try to analyze and to control a system whose model was obtained only based on input/output data, accuracy is essential in the model. On the other hand, to make the procedure practical, the modeling stage must be ... -
Metodología formal de análisis del comportamiento dinámico de sistemas no lineales mediante lógica borrosa
Barragán Piña, Antonio Javier; Al-Hadithi, Basil Mohammed; Andújar Márquez, José Manuel; Jiménez Avello, Agustín (Elsevier, 2015)
Tener la capacidad para analizar un sistema desde un punto de vista dinámico puede ser muy útil en muchas circunstancias (sistemas industriales, biológicos, económicos, . . . ). El análisis dinámico de un sistema permite ... -
Regulación en línea de sistemas estocásticos mediante lógica borrosa
Barragán Piña, Antonio Javier; Martínez Bohórquez, Miguel Ángel; Andújar Márquez, José Manuel; Calderon Godoy, Antonio José (Comité Español de Automática, 2015)
El control de sistemas no lineales presenta innumerables dificultades propias de la riqueza dinámica de estos sistemas. En muchos casos, y pese a los grandes avances en el modelado de sistemas complejos fundamentalmente ... -
Síntesis de sistemas de control borroso estables por diseño
El objetivo fundamental de esta Tesis es establecer una metodología de diseño de controladores borrosos lo más general posible, de forma que se garantice la estabilidad asintónica del sistema de control en lazo cerrado. ... -
Sistema híbrido inteligente para la predicción de tensión de una pila de combustible basada en hidrógeno
Casteleiro Roca, José Luis; Barragán Piña, Antonio Javier; Segura Manzano, Francisca; Calvo Rolle, José Luis; Andújar Márquez, José Manuel (Universitat Politécnica de Valéncia, 2019)
Por razones de sostenibilidad y estrategia energética, entre otras, existe en la actualidad una tendencia clara hacia el uso de nuevas formas de obtención, almacenamiento y gestión de energía, más eficientes y con un ... -
Sustainable Urban Race, una propuesta para el fomento de vocaciones científico-técnicas
Enrique Gómez, Juan Manuel; Barragán Piña, Antonio Javier; Martínez Bohórquez, Miguel Ángel; Andújar Márquez, José Manuel; Segura Manzano, Francisca; Ríos Gutiérrez, Juan Adelaido; Aquino Martín, Arturo; Millán Prior, Borja; Ponce Real, Juan Manuel; Ceada Garrido, Yolanda (Universidad de Extremadura, 2018)
El objetivo fundamental del proyecto Competición de vehículos solares para el fomento de las vocaciones científico-técnicas mediante el aprendizaje basado en proyectos - SUR18 es aumentar el interés por la ciencia y ... -
Theoretical Assessment of DC/DC Power Converters’ Basic Topologies. A Common Static Model
Enrique Gómez, Juan Manuel; Barragán Piña, Antonio Javier; Durán Aranda, Eladio; Andújar Márquez, Juan Carlos (MDPI, 2017-12)
By the application of well-known circuit analysis techniques, this paper develops an intuitive approach to model the steady state regime of the three DC/DC power converters’ basic topologies (buck, boost and buck-boost). ... -
Una propuesta para la motivación del alumnado de ingeniería mediante técnicas de gamificación
Barragán Piña, Antonio Javier; Ceada Garrido, Yolanda; Andújar Márquez, José Manuel; Irigoyen Gordo, Eloy; Gómez Garay, Vicente; Artaza Fano, Fernando (Comité Español de Automática, 2015)
La gamificación se ha mostrado como una técnica de motivación especialmente interesante. Estas técnicas son ampliamente utilizadas en marketing y, más recientemente, en educación primaria y secundaria. Aunque existen ...
