Browsing by Author "López García, Diego Antonio"

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A flexible e-Voting scheme for debating tools

López García, Diego Antonio (Elsevier, 2016)

In order to protect votes, e-voting schemes provide privacy, verifiability and eligibility among other features. Most e-voting systems focus on the vote itself, considering it a fixed and limited piece of data (e.g. ...
Nuevas aportaciones en algoritmos de planificación para la ejecución de maniobras en robots autónomos no holónomos

López García, Diego Antonio (2011)

Esta investigación parte de la combinación del algoritmo RRT con la s maniobras restringidas. El algoritmo resultante mejora el original que contiende con las restricciones cinemáticas, y es una orden de magnitud más ...
Planificación de trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots no Holónomos

López García, Diego Antonio; Gómez Bravo, Fernando; Cuesta Rojo, Federico; Ollero Baturone, Aníbal (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2006-09)

Dentro de los métodos de planificación de trayectorias, las técnicas basadas en el algoritmo RRT (Rapidly Exploring Random Trees) están deparando especial interés. En este artículo se describen los fundamentos de este ...

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López García, Diego Antonio (2011)

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Planificación de trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots no Holónomos

López García, Diego Antonio; Gómez Bravo, Fernando; Cuesta Rojo, Federico; Ollero Baturone, Aníbal (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2006-09)

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