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Browsing by Author "López García, Diego Antonio"
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Analyzing the Improvements of Energy Management Systems for Hybrid Electric Vehicles Using a Systematic Literature Review: How Far Are These Controls from Rule-Based Controls Used in Commercial Vehicles?
Pérez Torreglosa, Juan
; García Triviño, Pablo; Vera, David; López García, Diego Antonio (MDPI, 2020-12)
The hybridization of vehicles is a viable step toward overcoming the challenge of the reduction of emissions related to road transport all over the world. To take advantage of the emission reduction potential of hybrid ... -
A flexible e-Voting scheme for debating tools
López García, Diego Antonio (Elsevier, 2016)
In order to protect votes, e-voting schemes provide privacy, verifiability and eligibility among other features. Most e-voting systems focus on the vote itself, considering it a fixed and limited piece of data (e.g. ... -
Nuevas aportaciones en algoritmos de planificación para la ejecución de maniobras en robots autónomos no holónomos
López García, Diego Antonio (2011)
Esta investigación parte de la combinación del algoritmo RRT con la s maniobras restringidas. El algoritmo resultante mejora el original que contiende con las restricciones cinemáticas, y es una orden de magnitud más ... -
Planificación de trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots no Holónomos
López García, Diego Antonio; Gómez Bravo, Fernando; Cuesta Rojo, Federico; Ollero Baturone, Aníbal (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2006-09)
Dentro de los métodos de planificación de trayectorias, las técnicas basadas en el algoritmo RRT (Rapidly Exploring Random Trees) están deparando especial interés. En este artículo se describen los fundamentos de este ... -
Techno-Economic Assessment of a Gasification Plant for Distributed Cogeneration in the Agrifood Sector
Aguado, Roque; Vera, David; López García, Diego Antonio; Pérez Torreglosa, Juan; Jurado, Francisco (MDPI, 2021-01)
This research work presents a techno-economic analysis of a biomass gasification plant fueled with residues from the olive oil and almond industries for combined heat and power generation in the agrifood sector. The ...
